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发那科409报警出现时,如何处理?

发表时间:2019-04-02 08:40作者:汤米数控网址:https://www.tmjd123.com/

发那科系统中,发那科409报警出现时,如何处理?下面一起来看下二个案例:


发那科409报警案例一:

0i TC系统,409:X轴扭矩在加工过程中偶尔发生报警,同时发生EMG报警。一天两次,现场观察和调查表明,发生故障时,工件的超切被挤出。过切后,由于负载太大而停止报警,并停止上述报警,但恢复后,处理继续进行,一切恢复正常。

报警说明:409报警是发那科伺服电机负载异常。

故障分析:409和EMG报警是由于X轴电机扭矩超过极限值引起工件超切所致。首先,从现象和经验分析来看,出现这种错误的可能性有以下几种:

  1. 工件没有安装正确。

  2. 工具补偿设置不正确。

  3. 车削过程中误操作。

  4. 液压夹头夹紧力不足,或三爪力不均匀,合力点偏离夹头中心。

  5. 个别工件硬度太高。

  6. 刀盘不正。

结果:检查后发现,由于刀头的撞击,刀盘中心发生了偏斜。当刀盘沿Z方向移动60mm时,偏差为40µm,调整到4µm后,故障完全消除。


发那科409报警案例二:

31iB-TB系统,x轴是与水平成30度的斜重力轴,用自己的制动器。

放大器A120/20电机BIS 8/3000 HRV2,伺服软件90BO


故障现象:X轴在不同位置空切,进给小于5mm/分,即409报警,X轴扭矩异常报警,观察当前负荷值,直线上升,下行能量达到90%,高达150%,达到150%,160%。然后报警并重新初始化电机代码,下行不再报警,上行故障仍处于电机低速状态,此时负载很大时,电机类似于间歇工作区域,每次需要克服静态摩擦进行运动。


在较长的时间内容易产生过热,造成436报警(或409),在高速连续运行中,所需的力是动态摩擦力,相应的电流值较小。在相对较低的速度下运行时,不容易出现过热报警。一般说来,动态电流值不应超过80%(最好小于60%),所以它仍应是电机太小的原因,适当改变电机的尺寸应起到明显的作用。


故障分析:409ALM为伺服电机遇到异常负载后的报警。制动器直接与电机连接,脱开丝杠后,运行,负载正常,8%以下。那么机械负载(主要还是静摩擦)过大的可能性应该比较大,压表仔细观察一下是否有发 1个、2个,甚至更多个脉冲不动,而累计到若千个脉冲后突然-窜的现象(爬行)。如果是这样那就得检修机械了。


409#ALM时伺服单元显示一横杠,无报警信息。

若伺服放大器本身功率模块异常,在吃重载的时候,也可能会出现报警。更换伺服放大器后负载电流明显改善,没有出现发那科409报警,碰到过是伺服功率板的问题,单元号A06B-6114-H207。此情况一种是"抱闸"没有完全松开(请确认有无抱闸)。另外,是发那科动力线UVW有一根出现了问题,确认动力线是否完好。


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