发那科409报警出现时，如何处理？

在发那科系统中，发那科409报警出现时，如何处理？下面一起来看下二个案例：

发那科409报警案例一：

0i TC系统，409：X轴扭矩在加工过程中偶尔发生报警，同时发生EMG报警。一天两次，现场观察和调查表明，发生故障时，工件的超切被挤出。过切后，由于负载太大而停止报警，并停止上述报警，但恢复后，处理继续进行，一切恢复正常。

报警说明：409报警是发那科伺服电机负载异常。

故障分析：409和EMG报警是由于X轴电机扭矩超过极限值引起工件超切所致。首先，从现象和经验分析来看，出现这种错误的可能性有以下几种：

1. 工件没有安装正确。

2. 工具补偿设置不正确。

3. 车削过程中误操作。

4. 液压夹头夹紧力不足，或三爪力不均匀，合力点偏离夹头中心。

5. 个别工件硬度太高。

6. 刀盘不正。

结果：检查后发现，由于刀头的撞击，刀盘中心发生了偏斜。当刀盘沿Z方向移动60mm时，偏差为40µm，调整到4µm后，故障完全消除。

发那科409报警案例二：

31iB-TB系统，x轴是与水平成30度的斜重力轴，用自己的制动器。

放大器A120/20电机BIS 8/3000 HRV2，伺服软件90BO

故障现象：X轴在不同位置空切，进给小于5mm/分，即409报警，X轴扭矩异常报警，观察当前负荷值，直线上升，下行能量达到90%，高达150%，达到150%，160%。然后报警并重新初始化电机代码，下行不再报警，上行故障仍处于电机低速状态，此时负载很大时，电机类似于间歇工作区域，每次需要克服静态摩擦进行运动。

在较长的时间内容易产生过热，造成436报警(或409)，在高速连续运行中，所需的力是动态摩擦力，相应的电流值较小。在相对较低的速度下运行时，不容易出现过热报警。一般说来，动态电流值不应超过80%（最好小于60%），所以它仍应是电机太小的原因，适当改变电机的尺寸应起到明显的作用。

故障分析：409ALM为伺服电机遇到异常负载后的报警。制动器直接与电机连接，脱开丝杠后，运行，负载正常，8%以下。那么机械负载(主要还是静摩擦)过大的可能性应该比较大,压表仔细观察一下是否有发 1个、2个，甚至更多个脉冲不动，而累计到若千个脉冲后突然-窜的现象(爬行)。如果是这样那就得检修机械了。

409#ALM时伺服单元显示一横杠，无报警信息。

若伺服放大器本身功率模块异常，在吃重载的时候，也可能会出现报警。更换伺服放大器后负载电流明显改善，没有出现发那科409报警，碰到过是伺服功率板的问题，单元号A06B-6114-H207。此情况一种是"抱闸"没有完全松开(请确认有无抱闸)。另外，是发那科动力线UVW有一根出现了问题，确认动力线是否完好。

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