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发那科90报警故障原因及解决方法

发表时间:2019-03-21 11:19作者:汤米数控网址:https://www.tmjd123.com/

发那科90报警是指机床返回参考点的异常位置。工作中一旦遇到90号报警,机床就不能正常工作,严重影响正常生产。本文将以FANUC0i-Mate C为例,介绍90报警的具体操作步骤。


701报警.jpg


一、发那科90报警故障原因分析,包括两种情况:

一是找不到参考点;

二是参考点位置不正确。


二、发那科90报警原因如下:

找不到参考点:

1.机床返零过程中没有减速动作,或已减速回零,主要原因是减速开关和接线故障。

2.机床回到零动作是正常的,因为系统不能得到信号。原因可能是电机编码器和接线或系统轴板故障。


参考点位置不正确:

1.减速块偏移,

2.网格偏移参数设置不当,

3.基准计数器容量参数设置不当,

4.位置环增益设置不当,

5.编码器或轴板有缺陷。


三、释放步骤

(1)参考点返回使用绝对位置检测,参考点返回使用绝对位置检测,如果发生此报警,可以做以下操作:使发那科伺服电机至少转动一次,关闭电源,然后返回到基准点。


(2)如果操作未能解除报警,如果上述操作未能解除报警,则应进行以下操作:

1.参数1320和1321的值应设置为最大值。

2.重新启动机床。

3.将工作台沿X负向移动到硬极限报警器,然后向正向移动8 m,即将该点设置为X零。Y轴,Z轴的操作方法是一样的。

4.如图2所示。将参数1815 4和5设置为1。#5(APCx)0:位置检测器是增量脉冲编码器。1:位置检测器是绝对脉冲编码器。#4(apzx):是否建立绝对脉冲编码器的参考点位置。

0:不确定1:已建立

5.在机床重新启动后,将参数1815#4、#5设置为0。


(3)在检查编码器的电压后,没有在操作后释放警报,并检查编码器的电压是否大于4.75V。小于4.75V,编码器电源电压不足;大于4.75V,编码器有故障,需更换编码器或电机。


完成上述步骤后,基本排除了90报警,机床运行正常,可以用上述方法解决。


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