发那科90报警故障原因及解决方法

发那科90报警是指机床返回参考点的异常位置。工作中一旦遇到90号报警，机床就不能正常工作，严重影响正常生产。本文将以FANUC0i-Mate C为例，介绍90报警的具体操作步骤。

一、发那科90报警故障原因分析，包括两种情况：

一是找不到参考点；

二是参考点位置不正确。

二、发那科90报警原因如下：

找不到参考点：

1.机床返零过程中没有减速动作，或已减速回零，主要原因是减速开关和接线故障。

2.机床回到零动作是正常的，因为系统不能得到信号。原因可能是电机编码器和接线或系统轴板故障。

参考点位置不正确：

1.减速块偏移，

2.网格偏移参数设置不当，

3.基准计数器容量参数设置不当，

4.位置环增益设置不当，

5.编码器或轴板有缺陷。

三、释放步骤

(1)参考点返回使用绝对位置检测，参考点返回使用绝对位置检测，如果发生此报警，可以做以下操作：使发那科伺服电机至少转动一次，关闭电源，然后返回到基准点。

(2)如果操作未能解除报警，如果上述操作未能解除报警，则应进行以下操作：

1.参数1320和1321的值应设置为最大值。

2.重新启动机床。

3.将工作台沿X负向移动到硬极限报警器，然后向正向移动8 m，即将该点设置为X零。Y轴，Z轴的操作方法是一样的。

4.如图2所示。将参数1815 4和5设置为1。＃5（APCx）0：位置检测器是增量脉冲编码器。1：位置检测器是绝对脉冲编码器。＃4（apzx）：是否建立绝对脉冲编码器的参考点位置。

0：不确定1：已建立

5.在机床重新启动后，将参数1815＃4、＃5设置为0。

(3)在检查编码器的电压后，没有在操作后释放警报，并检查编码器的电压是否大于4.75V。小于4.75V，编码器电源电压不足；大于4.75V，编码器有故障，需更换编码器或电机。

完成上述步骤后，基本排除了90报警，机床运行正常，可以用上述方法解决。

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