地址:东莞市长安镇霄边社区 新河路永盛商务大厦一楼 手机:+86 18028222036 联系人:何小姐 手机:+86 13829128210联系人:孙先生 邮箱:1097013439@qq.com√ 专注数控机床维修15年经验 √ 拥有全套检测、维修设备 √ 价格合理,三小时高效维修 √ 修复率高于95%,返修率低 √ 维修+更换配件一条龙服务 √ 维修配件三个月保修 |
发那科伺服维修会出现什么问题?发那科伺服维修会出现什么问题? 发那科伺服出现无显示、有显示无输出、亮红灯、模块损坏、缺相、过压、过流、过热、参数错误、过载、接地、报错等等故障。 发那科伺服维修最常见的问题: 如果无报警显示的故障维修如下处理方法: 1、速度控制单元上的指示灯报警与直流PWM速度控制单元一样,FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯,这些状态指示灯的含义如下图: 在正常的情况下,一理电源接通,首先 PRDY灯亮,然后VRDY灯亮,如果不是这种情况,则说明整流控制单元存在故障。 对于发那科数字伺服的特殊报警主要有以下几个: ①SVl01报警:绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。 ②SVll0报警:串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良,具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 ③SVlll报警:串行编码器报警(串行C),原因同上。 ④SVll4报警:串行编码器数据出错。 ⑤SVll5报警:串行编码器通信出错。 ⑥SVll6报警:驱动器主接触器(MCC)不良。 ⑦SVll7报警:数字伺服电流转换错误。 ⑧SVll8报警:数字伺服检测到异常负载。 3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中,当伺服驱动器出现报警时,CNC亦可显示相应的报警信息,这些信息包括: ①ALM400报警:伺服驱动器过载,可以通过诊断参数DGN201进一步分析,有关DGN201的说明见后述。 ②ALM401报警:伺服驱动器未准备好,DRDY信号为“0”。 ③ALM404报警:伺服驱动器准备好信号DRDY出错,原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出,但驱动器DRDY信号已为“1”。 ④ALM405报警:回参考点报警。 ⑤ALM407报警:位置误差超过设定值。 ⑥ALM409报警:驱动器检测到异常负载。 ⑦ALM410报警:坐标轴停止时,位置跟随误差超过设定值。 ⑧ALM411报警:坐标轴运动时,位置跟随误差超过设定值。 ⑨ALM413报警:数字伺服计数器溢出。 ⑩ALM414报警:数字伺服报警,详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。 ⑾ALM415报警:数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s),可能的原因是机床参数CMR设定错误。 ⑿ALM416报警:编码器连接出错报警,详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。 ⒀ALM417报警:数字伺服参数设定错误报警,相关的参数有:PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。 ⒁ALM420报警:同步控制出错。 ⒂ALM421报警:采用双位置环控制时,位置误差超过。 在系统使用绝对编码器时,报警还包括以下内容: ①ALM300报警:坐标轴需要手动回参考点操作。 ②ALM301报警:绝对编码器通信出错。 ③ALM302报警:绝对编码器数据转换出现超时报警。 ④ALM303报警:绝对编码器数据格式出错。 ⑤ALM304报警:绝对编码器数据奇偶校验出错。 ⑥ALM305报警:绝对编码器输入脉冲错误。 ⑦ALM306报警:绝对编码器电池电压不足,引起数据丢失。 ⑧ALM307报警:绝对编码器电池电压到达更换值。 ⑨ALM308报警:绝对编码器电池报警。 ⑩ALM308报警:绝对编码器回参考点不能进行。 在系统使用串行编码器时,串行编码器报警内容如下: ①ALM350报警:串行编码器故障,具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。 ②ALM351报警:串行编码器通信出错,具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。 我们是专业维修15年发那科配件包括:伺服驱动、电机、主板等,如还没解决,欢迎联系我们,我们将帮助您确定错误的来源并尽快找到解决方案。如有必要,我们免费提供测试服务,我们以合理价格维修和更换发那科配件。 阅读本文的人还可以阅读:
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FANUC伺服
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