汤米数控机床配件有限公司
FANUC系统报警等维修、第四第五轴快速安装、配件更换销售

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FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后

发表时间:2015-11-20 10:14

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

请注意:以下参数在设定时均按十进制数输入!!!

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

0100

CMRX

0101

CMRZ

0102

CMR3

0103

CMR4

CMRXCMRZCMR3CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率,   见附表12

附表12   X轴、Z轴、第三轴、第四轴  

的指令的倍率

设定码

倍率

1

0.5

2

1

4

2

10

5

20

10

当一任意指令倍率(No.0035 ACMR=1)被用时,有两种设定方式:

①当一个指令倍率是1/2~1/27时;

预设定值=

②当一个指令倍率是2~48时;预设定值=2*(指令倍率)

0108

SPLOW

SLOW:主轴速度以恒定速度旋转,或主轴变档速度(当参数No.003  GST=1

设定值=    设定范围0~255r/min

0109

THDCH

G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0~1270.1螺距)

0110

SCTTIM

检查主轴速度到达信号设定的延时时间,这时间的建立是从执行S码开始,主轴速度到达为止的时间,设定范围0~255ms

0111

MBUF1

0112

MBUF2

MBUF1MBUF2:可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如:设定了M03时,M03下面的程序段不进缓存区直接处理。

0113

PSORGX

0114

PSORGZ

PSORGXPSORGZ:分别为XZ轴参考点上的栅格数(0~255)。

0117

OFCMP

0118

TLCMP

0119

OFMAX

0120

TLMAX

与简易刀具寿命管理功能相关的参数:

OFCMP:偏置号补偿值,设定值为0~32

TLCMP:刀具选择号补偿值,设定值为0~99

OFMAX:偏置号最大值,设定值为0~32

TLMAX:刀具选择号最大值,设定值为0~99

]

0121

MULHPG

MULHPG:手轮进给的倍率n,设定值为1~127

设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率,通常设定为100

0122

OFSNO

OFSNO:刀具补偿量设定值直接输入B功能中,刀具补偿号的设定(设定工件坐标系偏量时)。设定值为1~32

0123

GRPAX

GRPAX:绘图功能中图形坐标系的建立。

GRPAX=0XZ→(第1象限)   GRPAX=1XZ↑(第1象限)

GRPAX=2XZ→(第4象限)    GRPAX=3XZ↑(第4象限)

GRPAX=4XZ→(第2象限)    GRPAX=5XZ→(第3象限)

0130

UPKY

0131

DWNKY

0132

PGTKY

0133

LFTKY

0134

FWDKY

0135

BACKY

UPKY=1 +X DWNKY=2 -XPGTKY=3 +Z LFTKY=4 -Z

FWDKY=5 +3 BACKY=6 -3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键,设定值为1~6

0140

NSW11

*

*

0203

NSW88

这些参数是设定软件的8个开关的名称,每个开关对应8个参数,即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符,第一个开关对应为0140~0147,其余按类似排列。字符代码参照附表13

字符

字符

字符

A

65

W

87

(

40

B

66

X

88

)

41

C

67

Y

89

*

42

D

68

Z

90

+

43

E

69

0

48

,

44

F

70

1

49

45

G

71

2

50

·

46

H

72

3

51

/

47

I

73

4

52

58

J

74

5

53

59

K

75

6

54

60

L

76

7

55

=

61

M

77

8

56

62

N

78

9

57

63

O

79

32

@

64

P

80

i

33

I

91

Q

81

34

?

92

R

82

#

35

$

93

S

83

36

]

94

T

84

%

37

-

95

U

85

&

38



V

86

,

39



0204

CCLMP

在钻孔循环中,夹紧C轴的M代码,设定值为00~99

0212

DFXM03

在孔切削循环中,主轴正向旋转的M代码,M码建立值是1~255(如果0被建立,则M03输出)。

0219

MCDCNT

设定一个M代码,该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数,范围是1~2550则无效,不能设9899)。

0220

UMGCD0

*

*

0229

UMGCD9

10G代码调用用户宏程序。

UMGCD0    G代码调节器用用户宏程序09010

UMGCD1    G代码调节器用用户宏程序09011

UMGCD2    G代码调节器用用户宏程序09012

UMGCD3    G代码调节器用用户宏程序09013

UMGCD4    G代码调节器用用户宏程序09014

UMGCD5    G代码调节器用用户宏程序09015

UMGCD6    G代码调节器用用户宏程序09016

UMGCD7    G代码调节器用用户宏程序09017

UMGCD8    G代码调节器用用户宏程序09018

UMGCD9    G代码调节器用用户宏程序09019

范围是1~255个(有M00时,不能调用用户宏程序。当设为0时,等于没有设)。

0230

UMMCD4

*

*

0239

UMMCD13

建立101M码调用用户宏程序

UMMCD4   M代码调用用户宏程序09020

UMMCD5   M代码调用用户宏程序09021

UMMCD6   M代码调用用户宏程序09022

UMMCD7   M代码调用用户宏程序09023

UMMCD8   M代码调用用户宏程序09024

UMMCD9   M代码调用用户宏程序09025

UMMCD10  M代码调用用户宏程序09026

UMMCD11  M代码调用用户宏程序09027

UMMCD12  M代码调用用户宏程序09028

UMMCD13  M代码调用用户宏程序09029

设定范围是6~255(用M00指令时,不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设)。

0240

UMMCD1

0241

UMMCD2

0242

UMMCD3

UMMCD1   调用用户宏程序009001

UMMCD2   调用用户宏程序009002

UMMCD3   调用用户宏程序009003

这三个参数均通过M码调用用户宏程序。

设定范围是3~255(用M00指令时,不能调用用户宏程序。当设为0时,等于没有设)。

*0243

WAITM

输入一个三位M代码的百位数最小值,(为OTT)则其上的100M代码为有效。

*0246

MCALL

可以通过M代码调用用户宏程序,设定范围是3~255

*0247

MACRET

可以通过M代码调用用户宏程序,设定范围是3~255

*0248

M198M

M码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器,设定范围是3~255(当设为0时,等于没有设)。

*0250

BRATE2

BRATE2  阅读器/穿孔机的波特率(当参数I/O2时有效)。

*0251

BRATE3

BRATE2  遥控器A/B的波特率(当参数I/O3时有效),见附表14

附表14   设定值与波特率的关系

设定值

波特率

设定值

波特率

1

50

7

600

2

100

8

1200

3

110

9

2400

4

150

10

4800

5

200

11

9600

6

300

12

19200

*0252

PRSTCT

延长RST信号输出时间(单位×16ms)。

RST输出时间=复置时间+参数指×16ms

设定范围0~225

*0296

SVAXX

*0270

SVAXZ

*0271

SVAX3

*0272

SVAX4

*0273

SVAX7

*0274

SVAX8

    备注:政党设定为0,设定范围是1~6,见附表15

附表15    设定范围

设定值

含义

设定值

含义

1

1M34M35

4

4M47M48

2

2M37M38

5

7M134M135

3

3M44M45

6

8M137M138

    设定这些参数为所有控制轴,当所有控制轴不设定或有错误设定时,有一伺服报警。

*0275

CMR7

*0276

CMR8

CMR7   建立第七轴指令倍率。

CMR8   建立第八轴指令倍率。

参考参数   0100~0130

*0279

PSELP3

*0280

PSELP4

PSELP3   为第三轴设定基本坐标系。

PSELP4   为第四轴设定基本坐标系,建立值及含义见附表16

附表16   设定基本坐标系的建立值及含义

建立值

含义

建立值

含义

2

基本三轴下Y

6

Y轴并行

5

X轴并行

7

Z轴并行

*0281

PSYNCZ+PSYNCX

*0282

PSYNC3+PSYNC4

PSYNCXPSYNCZPSYNC3PSYNC4   X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴,范围是0~3

0:与X轴同步。

*0285

DPAX7

*0286

DPNX8

DPAX7    建立第七轴的名。

DPAX8    建立第八轴的名。

这个设定码通常与操作面板上码一致,当不建立时,5556被履行。

*0291

PL11D1

*0292

PL11D2

PL11D1   指定直线轴的极坐标插补。

PL11D2   指定旋转轴的极坐标插补。

它们的设定值与对应的控制轴见附表17

附表17   设定值与对应的控制轴

设定值

控制轴

设定值

控制轴

1

X

3

C

2

Z

4

Y

 

0500

INPX

INPX:标准设定20(米制输出),标准设定12(英制输出)。

0501

INPZ

0502

INP3

0503

INP4

以上四个参数分别为X轴、Z轴,第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为0~32767检测单位。

到位检测在如下场合进行:由快速进给至快速进给,由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。

0504

SERRX

0505

SERRZ

0506

SERR3

0507

SERR4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0~32767

0508

GRDSX

0509

GRDSZ

0510

GRDS3

0511

GRDS4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。

设定范围:0~±32767检测单位。

当参考点移动时,此参数需要符号。

0516

PSNAGN

S4/S5位控制 (模拟输出),是周速恒定控制(模拟输出)的增益调整用参数,设定模拟输出中调整增益用的数据。

设定范围为700~1250

0517

LPGIN

LPGIN   设定位置控制的环路增益。

设定范围为1~9999(单位0.01s )。

0518

RPDFX

0519

RPDFZ

0520

RPDF3

0521

RPDF4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。

设定范围为30~24000,单位为mm/min

          30~9600,单位为0.1in/min

注:其他设定值设49号参数FMLIO为“1”,1/10增量系统的单位相同。

0522

LINTX

0523

LINTZ

0524

LINT3

0525

LINT4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为8~24000ms

0526

THRDT

THRDT  X轴螺纹切削循环(G92)的时间常数。

        设定范围为8~24000ms

        THDFL528号参数)配合设定一最佳值。

0527

FEDMX

FEDMXX轴、Z轴)切削进给上限速度。

设定范围为6~15000,单位为mm/min

                  6~6000,单位为0.1in/min

0529

FEEDT

FEEDT  切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。

设定范围为0~4000ms

       有用指数型加/减速时设为0

0530

FEDFL

FEDFL  切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。

       设定范围为6~15000,单位为mm/min

                  6~6000,单位为0.1in/min

0531

SPALW

SPALW  在主轴速度变动检测功能中,达到指令速度的允差率。

       设定范围为1~100%(恒表面速度切削)。

0532

SPLMT

SPLMT  在主轴速度变动检测功能中,出现报警的主轴速度的变动率。

设定范围为1~100%(恒表面速度切削)。

0533

RPDFL

RPDFL  全部轴通用的快速修调的最低进给速度。

设定范围为6~15000,单位为mm/min

                 6~6000,单位为0.1in/min

0534

ZRNFL

   ZRNFL  全部轴通用的返回参考点的低速(FL)的设定。

       设定范围为6~15000,单位为mm/min

                 6~6000,单位为0.1in/min

0535

BKLX

0536

BKLZ

0537

BKL3

0538

BKL4

   以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。

设定范围为0~2500,单位为0.01mm

                    0~2500,单位为0.001in

X轴用直径编程时,用直径值设定。

0539

SPDLC

   SPDLC   设定主轴速度偏移补偿值,即主轴速度指令电压零偏置。(恒表面速度切削)

            设定范围为0~±8191(单位为VELO)。

0540

GRMX1

0541

GRMX2

0542

GRMX3

0543

GRMX4

以上四个参数设定主轴指令电压为10V时,对应1~4挡的主轴速度,用于恒切削线度控制功能。

设定范围为1~9999(单位为r/min

 

0544

DRFTX

0545

DRFTZ

0545

DRFT3

0546

DRFT4

以上四个参数设定主轴指令电压为10V时,对应1~4挡的主轴速度,用于恒切削线度控制功能。

设定范围为1~9999(单位为r/min

0544

DRFTX

0545

DRFTX

0545

DRFT3

   以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。

设定范围是为0~8191(单位为VELO)。

自动补偿的场合,此值自动变为零。

0548

JOGFL

JOGFL  点动进给指数型加/减速的低限。

       设定范围为6~15000,单位为mm/min

                 6~6000,单位为0.1in/min

0550

SEQINC

SEQINE  顺序号自运插入时的号码增量值。

        设定范围为0~9999

0551

SLOWSP

SLOWSP  恒表面速度控制时(G96)的主轴最低转速

0552

BRATE0

   BRATE0  设定阅读/穿孔的波特率(当参数I/O0时有效),见附表18

附表18   阅读/穿孔的波特率(I/O0时)

设定值

波特率

设定值

波特率

1

50

7

600

2

100

8

1200

3

110

9

2400

4

150

10

4800

5

200

11

9600

6

300



0553

BRATE1

   BRATE1  设定阅读/穿孔的波特率(当参数I/O1时有效),见附表19

附表19   阅读/穿孔的波特率(I/O0时)

设定值

波特率

设定值

波特率

1

50

7

600

2

100

8

1200

3

110

9

2400

4

150

10

4800

5

200

11

9600

6

300



0556

SCLMP

   SCLMP  主轴速度上限值(恒表面速度控制)。

            设定范围为0~9999r/minG96G97状态有效)。

0557

CRCDL

   CRCDL   在刀尖半径补偿中,刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时,忽略小移动量的限度。

             设定范围为0~16383,单位为0.001mm

                       0~16383,单位为0.001in

0558

ACALFL

ACALFL  在自动刀具补偿时,测量的进给倍率。

设定范围为0~15000,单位为mm/min

                    0~6000,单位为0.1in/min

   

0559

RPDJX

0560

RPDJZ

0561

RPDJ3

0562

RPDJ4

以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。

设定范围为30~24000,单位为mm/min

         30~9600,单位为0.1in/min

这四个参数设为“0”,则参数051805200521有效。

*0564

SPWDTH

   SPWDTH  主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。

             设定范围为0~32767r/min  

0580

SLPGM1

0581

SLPGM2

0582

SLPGM3

0583

SLPGM4

以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。

设定值=2048×(E/L)×α×1000

式中   E——主电动机转速为1000rpm时的电压(V);

      L——主电动机每转的角度(通常360°);

      α——检测单元(度)。

0584

SLPGIN

SLPGIN  主轴环增益。

        设定范围为1~9999(单位为0.01s )。

0585

SRPDFL

SRPDFL  主轴快移修调最低速度(F0)。

         设定范围为660~15000/min

0586

SZRNFL

SZRNFL   主轴定向时FL速度。

          设定范围为660~15000/min

0587

MORT

MORT     主轴定向M码。

          设定范围为06~97

0588

MERGS

MERGS    解除主轴分度的M码。

          设定范围为06~97

0589

MSINDX

MSDEG    M码调用时M码的初始值。

          设定范围为06~97

0590

MSDEG

MSDEG    M码调用的基准旋转值。

          设定范围为1~60度。

0591

PDWEL

PDWEL    钻孔加工循环中,C轴松卡指令的暂停时间。

          设定范围为1~32767ms

0593

STPEX

0594

STPEZ

0595

STPE3

0596

STPE4

以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。

设定范围为0~32767检测单元。

*0597

G05MOM

GO5MOM   高速遥控缓冲器控制轴数。

           设定范围为1~最多控制轴数;高速缓控缓冲器B总是设3

*0598

PCHK

PCHK      通常刀架12所用的程序号的最小值。

*0600

PARTRQ

PARTRQ    设定所需加工工件数。

          设定范围为0~9999

*0601

PEXPJX

*0602

PEXPJZ

*0603

PEXPJ3

*0604

PEXPJ4

以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。

设定范围:0~32767检测单位。

*0605

PFLJGX

*0606

PFLJGZ

*0607

PFLJG3

*0608

PFLJG4

以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。

设定范围为6~15000,单位为mm/min

         6~6000,单位为in/min

*0609

INPDX

*0610

INPDZ

*0611

INPD3

*0612

INPD4

以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。

设定范围为6~15000,单位为mm/min

         6~6000,单位为in/min

如果设为零,则所有轴通用数据有效(参数548)。

*0613

PSANG2

PSANG2   S4/S5控制(模拟输出)在恒表面速度控制时,设定第二主轴的增益,调节数据(模拟输出)。

设定范围为700~1250,标准设定值为1000

注:参考参数0516

*0614

SPDLC2

SPDLC2   设定第二主轴的速度偏置补偿值,即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。  

*0615

CIMAX1

*0616

CIMAX2

以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时,第二主轴对应1档、2档的速度。

设定范围为1~9999r/min

*0617

PSANG3

PSANG3   S4/S5位控制(模拟输出),在恒表面速度控制时,设事实上第三主轴的增益,调节数据(模拟输出)。

设定范围为700~1250,标准设定值:1000

注:参考参数0516

*0618

SPDLC3

SPDLC3    设定第三主轴的速度偏置补偿值,即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。

*0619

G3MAX1

*0620

G3MAX2

以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时,第三主轴对应1档、2档的速度。

设定范围为1~9999r/min

*0630

9HRDSX

9HRDSX  9in高分辨率图形的点移量(水平方向)。

设定范围为0~±32767

*0631

9HRDSY

   9HRDSX  9in高分辨率图形的点移量(垂直方向)。

设定范围为0~±32767

*0636

PEXDEC

PEXDEC   外部减速(全轴通用)。

设定范围为0~15000,单位为mm/min

                    0~6000,单位为0.1in/min

*0651

PEFDTX

*0652

PEFDTZ

*0653

PEFDT3

*0654

PEFDT4

以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。

*0657

PEAFLX

*0658

PEAFLZ

*0659

PEAFL3

*0660

PEAFL4

以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度(FL)。

设定范围为0~15000,单位为mm/min

         0~6000,单位为0.1in/min

如果设为零,HC切削FL速度有效。

*0667

POLCLP

    POLCLP   设同步轴的上限速度。

设定范围为0~1.2×103/POLROT

*0668

POLSPD

POLSPD   设同步轴的上限速度。

设定范围为1~2000pus/min

*0669

JOGEPL

JOGEPL     同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。

设定范围为1~2000pus/min

*0670

RFDFLPL

   RFDFLPL  同步轴快移修调的最低进给速率(F0)。

设定范围为6~15000pus/min

*0671

ZRNFLPL

ZRNFLRL  同步轴返回参考点时最低进给速率(FL)。

设定范围为6~15000pus/min

 

0700

LT1X1

0701

LT1Z1

0702

LT131

0703

LT141

0704

LT1X2

0705

LT1Z2

0706

LT132

0707

LT142

设定上面所示的存储行程极限。

设定范围为0~±99999999(单位为0.001mm0.0001in

按距参考点的位置设定..

在直径编程的场合,X轴用直径指定位位置,用参数设定的区域外侧面为禁区,通常按照机床的最大行程设定,进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差,应在行程中留有一定余量,米制的场合,大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值(mm)。

0708

PRSX

0709

PRSZ

0710

PRS3

0711

PRS4

以上四参数分别为进行自动坐标系设定时,X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。

设定范围:0~±99999999(单位为0.001mm0.0001in

0712

SPTIME

0713

PSGRDX

0714

PSGRDZ

SPTIME   在主轴速度变动检测中,经过一定的时间仍未达到指令转速时,开始检测的时间(p)。

设定值为0~999999ms)。

PSGRDXPSGRDZ   依次为X轴、Z轴的栅格宽度。

设定为0时,不输出位置信号。

为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时,位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。

0717

MRCCD

MRCCD   重复固定循环的切削深度(G71G72)。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0718

MRCDT

MRCDT   重复固定循环的切削深度(G71G72

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0719

PESCX

0720

PESCZ

PESCXPESCZ  依次为X轴,Z轴方向重复固定循环G73G74的回退量。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

1~99999999(单位为0.0001in)。

0721

PATIM

  PATIM 重复固定循环G73的分割数。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0722

GROVE

GROVE RCDT 重复固定循环G74G75的退回量。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0723

THRPT

THRPT 重复固定循环G76中最终精车的重复次数。

设定范围为1~99999999

0724

THANG

THANG 重复固定循环G76的刀尖角度。

设定范围为02930556080

0725

THCLM

THCLM 重复固定循环G76中的最小切削深度。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0726

THDFN

THDFN 重复固定循环G76的精加工余量。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0728

WIMAX

WIMAX 刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0729

WOMAX

WOMAX 刀具磨损补偿量最大值的设定。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0730

MIRSS

MIRSS 双刀架镜像加工中使用,坐标系偏移时刀架间距的设定。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

0731

GANMAX

0732

GANMAZ

GANMAXGANMAZ 依次为自动补偿时的XZ轴γ值。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

X轴值为半径值。

0733

EPCX

0734

EPCZ

EPCXEPCZ依次为XZ轴自动补偿功能的γ值。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

          1~99999999(单位为0.0001in)。

X轴值为半径值。

0735

REF2X

0736

REF2Z

REF2XREF2Z 依次为XZ轴第二参考点距第一参考点距离。

设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

1~99999999(单位为0.0001in),

1~99999999(单位为0.001度)。

0739

ABSXP

0740

ABSZP

    ABSXPABSZP  使用绝对值脉冲编码器时,在参考点返回位置时的计数器值,由于此值在完成手动返回参考点后会自动设定所以不需设此参数。

    设定范围为1~99999999(单位为0.001mm),

1~99999999(单位为0.0001in),

1~99999999(单位为0.001度)。

0743

TLSXP

0744

TLSXM

0745

TLSZP

0746

TLSZM

TLSXP   X轴至+接触的距离。

TLSXM  X轴至-接触的距离。

TLSZP   Z轴至+接触的距离。

TLSZM  Z轴至-接触的距离。

设定范围为0~±99999999(单位为0.001mm),

         0~±99999999(单位为0.0001in)。

设定由测量基准点到每一个接触面的距离。

0747

LT2X1

0748

LT2Z1

*0749

LT232

*0750

LT242

EXZLM2G129.6)信号接通时,用此参数,而不用0700~0707检测行程极限。

注:只在No.09154LMZ=1时有效。

0751

LT2X2

0752

LT2Z2

设定上面所示的存储行程极限。

设定范围为0~±99999999(单位为0.001mm),

         0~±99999999(单位为0.0001in)。

设定参考点的行程极限,在用直径编程的场合,X轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧,在参数INPUTNo24)中设定。

*0757

PECINTZ

*0758

PECINT3

*0759

PETINT4

*0760

PETINTX

以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。

设定值:

       半径设定时,8000~99999999(米制)

                    4000~99999999(英制)

       直径设定时,16000~99999999(米制)

                   8000~99999999(英制)

*0778

POLROT

POLROT:设定同步轴每一转的移动距离。

设定范围为1~9999999

*0779

PARTAL

PARTAL:加工工件总数。

设定范围为0~99999999

*0780

REF3X

*0781

REF3Y

*0782

REF33

*0783

REF34

设定X~第四轴,从第一参考点到第三参考点的距离。

设定范围为0~±99999999(单位为0.001mm),

         0~±99999999(单位为0.0001in)。

*0784

REF4X

*0785

REF4Y

*0786

REF43

*0787

REF44

   设定X~第四轴,从第一参考点到第四参考点的距离。

设定范围为0~±99999999(单位为0.001mm),

         0~±99999999(单位为0.0001in)。

*0815

PRSTIX

*0816

PRSTIZ

*0817

PRSTI3

*0818

PRSTI4

以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值(英制输入,参数NO.063第一位PRSTIN=1)。

设定范围为0~±99999999

*0821

LT171

*0822

LT181

*0823

LT172

*0824

LT182

设定第七、第八轴的行程极限。

设定范围为0~±99999999(单位为0.001mm),

         0~±99999999(单位为0.0001in)。

设定到参考点的距离。

*0827

ABS7P

*0828

ABS8P

以上两参数表示使用绝对值编码器时,返回参考点位置时的计数器数值,在手动返回参考点时,此值自动设定。

1000

PECORGX

PECORGX  X轴螺距误差补偿的原点。

设定范围为0~127

1001~1008   X轴螺距误差补偿量的设定,设定范围为0~±7

2000

PECORGZ

PECORGZ   Z轴螺距误差补偿原点。

设定范围为0~127

2001~2008   Z轴螺距误差补偿的原点。

设定范围为0~±7

3000

PECORG3

PECORG3   第三轴螺距误差补偿原点。

设定范围为0~127

3001~3008   第三轴螺距误差补偿的原点。

设定范围为0~±7

4000

PECORG4

PECORG4   第四轴螺距误差补偿原点。

设定范围为0~127

4001~4008   第四轴螺距误差补偿的原点。

设定范围为0~±7

*7001




DECIS





SCWS

         7       6     5       4     3     2      1       0  

DECIS  1:返回参考点时,当减速信号是1时,机床减速。

       0:返回参考点时,当减速信号是0时,机床减速。

SCWS  1:最小指令增量是英制(英制系统)。

       0:最小指令增量是米制(米制系统)。

*7002








PPDS


         7       6     5       4     3     2      1       0  

PPDS   1:通过坐标设定相对坐标也被预置。

       0:通过坐标设定相对坐标不被预置。

7010


APRSS





OFFVYS



         7       6     5       4     3     2      1       0  

APRSS  1:返回参考点时设自动坐标系。

       0:返回参考点时设不进行自动坐标系。

OFFVYS 1:当VRDI接通时,在PRDY输出前伺服不报警。

       0:当VRDI接通时,在PRDY输出前伺服报警。

附表20为数字伺服每个轴的参数。

附表20  数字伺服每个轴的参数

8500

参数号

8500

参数号

1

8100~8165

X

3

8300~8365

CF轴,PMC

2

8200~8265

Z

4

8400~8465

Y轴,PMC

以下各参数中,每个轴的参数号由下列表示:

800








DGPRM


         7       6     5       4     3     2      1       0  

DGPRM    通电后,与数字伺服相关的参数的标准值。

1:不设定。

        0:设定。

电动机的形式确定后,本参数设为0,则通入电源时,与参数820的电动机形式相称的值被自动地设入参数中,同时本参数变成“1”。

801




AMR5

ARM4

ARM3

ARM2

ARM1

ARM0

         7       6     5       4     3     2        1       0  

对就电动机型号参数设置见附表21

附表21  对应电动机型号参数设置

电动机型号

脉冲编码器每转脉冲数

AMRS~AMRO

5

4

3

2

1

0

201005

102020M

3030R

2000

0

1

1

1

1

1

2500

0

1

1

0

1

0

3000

0

1

0

0

0

1

4030

2000

0

1

0

1

0

1

50

1000

0

1

0

0

0

0

201005

102020M

3030R

12500

0

0

0

0

0

1

20000

1

1

1

1

1

1

25000

1

1

1

0

1

0

802





VFSEL

PSSEL




         7       6     5       4     3     2      1       0  

设定值固定如下,请勿变更。

VFSEL=0

PSSEL=1

820

电动机形式

参数输入

数据形式:字轴形。

数据单位:

数据范围:0~32767

NC存储器内,存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。

通过本参数的设定可确定选择哪种数据,按各轴设定,本参数在0型电动机以下,或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。

参数号

电动机形式

50

40

30

20

10


820

3

4

5

6

7


参数号

电动机形式

0

5

10

20M

20


820

8

9

10

11

12


参数号

电动机形式

30

30R





820

13

14





821

负载惯量比

   参数输入

数据形式:字轴形。

数据单位:

数据范围:1~32767

使用数字伺服的场合,用下式计算负载与电动机转子的惯性比。

按各轴设定:负载惯性比=

822

电动机旋转方向(DIRCTL

   参数输入

数据形式:字轴形。

设定电动机的旋转方向

+111:正方向(电动机轴侧看CCW方向转)

-111:负方向(电动机轴侧看CCW方向转)

823

与数字伺服相关(PULCO

参数输入

数据形式:字轴形。

数据单位:PULSE/REV

数据范围:0~32767

使用数字伺服的场合,按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数,以AB相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时,按1/10设定数据。

此参数值小于0时,发出报警。

824

与数字伺服相关(PPLS

参数输入

数据形式:字轴形。

数据单位:PULSE/REV

数据范围:1~32767

使用数字伺服的场合,按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数,以AB相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时,按1/10设定数据。

此参数值小于0时,发出报警。

840

S      与数字伺服有关。

865   参数输入

数据形式:字轴形。

数据单位

数据范围

注:令PRM800第一位(DGPRM=0,在PRM820中输入了电动机形式后,通电时,标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要。


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