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发那科 0系列参数说明其余参数0100以后发表时间：2015-11-20 10:14 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率
当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值=
②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率）
SLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定值=
在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0~127（0.1螺距）
检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0~255ms。
MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。
PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。
与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。 OFMAX：偏置号最大值，设定值为0~32。 TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为0~99。 ]
MULHPG：手轮进给的倍率n，设定值为1~127。 设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为100。
OFSNO：刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定（设定工件坐标系偏量时）。设定值为1~32。
GRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。 GRPAX=0：X↑Z→（第1象限） GRPAX=1：X→Z↑（第1象限） GRPAX=2：X↓Z→（第4象限） GRPAX=3：X→Z↑（第4象限） GRPAX=4：X↑Z→（第2象限） GRPAX=5：X↓Z→（第3象限）
UPKY=1 为+X ； DWNKY=2 为-X；PGTKY=3 为+Z ；LFTKY=4 为-Z； FWDKY=5 为+3 ；BACKY=6 为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为1~6。
这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符，第一个开关对应为0140~0147，其余按类似排列。字符代码参照附表13：
在钻孔循环中，夹紧C轴的M代码，设定值为00~99。
在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1~255（如果0被建立，则M03输出）。
设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，范围是1~255（0则无效，不能设98和99）。
10个G代码调用用户宏程序。 UMGCD0 G代码调节器用用户宏程序09010。 UMGCD1 G代码调节器用用户宏程序09011。 UMGCD2 G代码调节器用用户宏程序09012。 UMGCD3 G代码调节器用用户宏程序09013。 UMGCD4 G代码调节器用用户宏程序09014。 UMGCD5 G代码调节器用用户宏程序09015。 UMGCD6 G代码调节器用用户宏程序09016。 UMGCD7 G代码调节器用用户宏程序09017。 UMGCD8 G代码调节器用用户宏程序09018。 UMGCD9 G代码调节器用用户宏程序09019。 范围是1~255个（有M00时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。
建立101上M码调用用户宏程序 UMMCD4 M代码调用用户宏程序09020。 UMMCD5 M代码调用用户宏程序09021。 UMMCD6 M代码调用用户宏程序09022。 UMMCD7 M代码调用用户宏程序09023。 UMMCD8 M代码调用用户宏程序09024。 UMMCD9 M代码调用用户宏程序09025。 UMMCD10 M代码调用用户宏程序09026。 UMMCD11 M代码调用用户宏程序09027。 UMMCD12 M代码调用用户宏程序09028。 UMMCD13 M代码调用用户宏程序09029。 设定范围是6~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设）。
UMMCD1 调用用户宏程序009001。 UMMCD2 调用用户宏程序009002。 UMMCD3 调用用户宏程序009003。 这三个参数均通过M码调用用户宏程序。 设定范围是3~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。
输入一个三位M代码的百位数最小值，（为OTT）则其上的100个M代码为有效。
可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。
可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。
M码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3~255（当设为0时，等于没有设）。
BRATE2 阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）。
BRATE2 遥控器A/B的波特率（当参数I/O是3时有效），见附表14。 附表14 设定值与波特率的关系
延长RST信号输出时间（单位×16ms）。 RST输出时间=复置时间+参数指×16ms。 设定范围0~225。
备注：政党设定为0，设定范围是1~6，见附表15。 附表15 设定范围
设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。
CMR7 建立第七轴指令倍率。 CMR8 建立第八轴指令倍率。 参考参数 0100~0130项
PSELP3 为第三轴设定基本坐标系。 PSELP4 为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。 附表16 设定基本坐标系的建立值及含义
PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4 由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是0~3。 0：与X轴同步。
DPAX7 建立第七轴的名。 DPAX8 建立第八轴的名。 这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。
PL11D1 指定直线轴的极坐标插补。 PL11D2 指定旋转轴的极坐标插补。 它们的设定值与对应的控制轴见附表17。 附表17 设定值与对应的控制轴
INPX：标准设定20（米制输出），标准设定12（英制输出）。
以上四个参数分别为X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为0~32767检测单位。 到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0~32767。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。 设定范围：0~±32767检测单位。 当参考点移动时，此参数需要符号。
S4/S5位控制 （模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。 设定范围为700~1250。
LPGIN 设定位置控制的环路增益。 设定范围为1~9999（单位0.01s
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。 设定范围为30~24000，单位为mm/min。 30~9600，单位为0.1in/min。 注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为8~24000ms。
THRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。 设定范围为8~24000ms。 与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。
FEDMX（X轴、Z轴）切削进给上限速度。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。
FEEDT 切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。 设定范围为0~4000ms。 有用指数型加/减速时设为0。
FEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。
SPALW 在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。 设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。
SPLMT 在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。 设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。
RPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。
ZRNFL 全部轴通用的返回参考点的低速（FL）的设定。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。 设定范围为0~2500，单位为0.01mm。 0~2500，单位为0.001in。 X轴用直径编程时，用直径值设定。
SPDLC 设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削） 设定范围为0~±8191（单位为VELO）。
以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。 设定范围为1~9999（单位为r/min）
以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。 设定范围为1~9999（单位为r/min）
以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。 设定范围是为0~8191（单位为VELO）。 自动补偿的场合，此值自动变为零。
JOGFL 点动进给指数型加/减速的低限。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为0.1in/min。
SEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。 设定范围为0~9999。
SLOWSP 恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速
BRATE0 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为0时有效），见附表18。 附表18 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）
BRATE1 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为1时有效），见附表19。 附表19 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）
SCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。 设定范围为0~9999r/min（G96和G97状态有效）。
CRCDL 在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。 设定范围为0~16383，单位为0.001mm。 0~16383，单位为0.001in。
ACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。 设定范围为0~15000，单位为mm/min。 0~6000，单位为0.1in/min。
以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。 设定范围为30~24000，单位为mm/min。 30~9600，单位为0.1in/min。 这四个参数设为“0”，则参数0518、0520、0521有效。
SPWDTH 主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。 设定范围为0~32767r/min。
以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。 设定值=2048×（E/L）×α×1000 式中 E——主电动机转速为1000rpm时的电压（V）； L——主电动机每转的角度（通常360°）； α——检测单元（度）。
SLPGIN 主轴环增益。 设定范围为1~9999（单位为0.01s
SRPDFL 主轴快移修调最低速度（F0）。 设定范围为660~15000度/min。
SZRNFL 主轴定向时FL速度。 设定范围为660~15000度/min。
MORT 主轴定向M码。 设定范围为06~97。
MERGS 解除主轴分度的M码。 设定范围为06~97。
MSDEG M码调用时M码的初始值。 设定范围为06~97。
MSDEG M码调用的基准旋转值。 设定范围为1~60度。
PDWEL 钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间。 设定范围为1~32767ms。
以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围为0~32767检测单元。
GO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。 设定范围为1~最多控制轴数；高速缓控缓冲器B总是设3。
PCHK 通常刀架1和2所用的程序号的最小值。
PARTRQ 设定所需加工工件数。 设定范围为0~9999。
以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围：0~32767检测单位。
以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为in/min。
以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为in/min。 如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数548）。
PSANG2 S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出）。 设定范围为700~1250，标准设定值为1000。 注：参考参数0516。
SPDLC2 设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。
以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时，第二主轴对应1档、2档的速度。 设定范围为1~9999r/min。
PSANG3 S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模拟输出）。 设定范围为700~1250，标准设定值：1000。 注：参考参数0516。
SPDLC3 设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。
以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应1档、2档的速度。 设定范围为1~9999r/min。
9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（水平方向）。 设定范围为0~±32767。
9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（垂直方向）。 设定范围为0~±32767。
PEXDEC 外部减速（全轴通用）。 设定范围为0~15000，单位为mm/min。 0~6000，单位为0.1in/min。
以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。
以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度（FL）。 设定范围为0~15000，单位为mm/min。 0~6000，单位为0.1in/min。 如果设为零，HC切削FL速度有效。
POLCLP 设同步轴的上限速度。 设定范围为0~1.2×103/POLROT
POLSPD 设同步轴的上限速度。 设定范围为1~2000pus/min。
JOGEPL 同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。 设定范围为1~2000pus/min。
RFDFLPL 同步轴快移修调的最低进给速率（F0）。 设定范围为6~15000pus/min。
ZRNFLRL 同步轴返回参考点时最低进给速率（FL）。 设定范围为6~15000pus/min。
设定上面所示的存储行程极限。 设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm，0.0001in） 按距参考点的位置设定.. 在直径编程的场合，X轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值（mm）。
以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。 设定范围：0~±99999999（单位为0.001mm，0.0001in）
SPTIME 在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p）。 设定值为0~999999（ms）。 PSGRDX、PSGRDZ 依次为X轴、Z轴的栅格宽度。 设定为0时，不输出位置信号。 为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。
MRCCD 重复固定循环的切削深度（G71、G72）。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
MRCDT 重复固定循环的切削深度（G71、G72） 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
PESCX、PESCZ 依次为X轴，Z轴方向重复固定循环G73，G74的回退量。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
PATIM 重复固定循环G73的分割数。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
GROVE RCDT 重复固定循环G74，G75的退回量。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
THRPT 重复固定循环G76中最终精车的重复次数。 设定范围为1~99999999
THANG 重复固定循环G76的刀尖角度。 设定范围为0、29、30、55、60、80。
THCLM 重复固定循环G76中的最小切削深度。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
THDFN 重复固定循环G76的精加工余量。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
WIMAX 刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
WOMAX 刀具磨损补偿量最大值的设定。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
MIRSS 双刀架镜像加工中使用，坐标系偏移时刀架间距的设定。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。
GANMAX、GANMAZ 依次为自动补偿时的X、Z轴γ值。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。 X轴值为半径值。
EPCX、EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的γ值。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）。 X轴值为半径值。
REF2X、REF2Z 依次为X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）， 1~99999999（单位为0.001度）。
ABSXP、ABSZP 使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成手动返回参考点后会自动设定所以不需设此参数。 设定范围为1~99999999（单位为0.001mm）， 1~99999999（单位为0.0001in）， 1~99999999（单位为0.001度）。
TLSXP X轴至+接触的距离。 TLSXM X轴至-接触的距离。 TLSZP Z轴至+接触的距离。 TLSZM Z轴至-接触的距离。 设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。 设定由测量基准点到每一个接触面的距离。
当EXZLM2（G129.6）信号接通时，用此参数，而不用0700~0707检测行程极限。 注：只在No.09154LMZ=1时有效。
设定上面所示的存储行程极限。 设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。 设定参考点的行程极限，在用直径编程的场合，X轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧，在参数INPUT（No24）中设定。
以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。 设定值： 半径设定时，8000~99999999（米制） 4000~99999999（英制） 直径设定时，16000~99999999（米制） 8000~99999999（英制）
POLROT：设定同步轴每一转的移动距离。 设定范围为1~9999999。
PARTAL：加工工件总数。 设定范围为0~99999999。
设定X轴~第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。 设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。
设定X轴~第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离。 设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。
以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值（英制输入，参数NO.063第一位PRSTIN=1）。 设定范围为0~±99999999。
设定第七、第八轴的行程极限。 设定范围为0~±99999999（单位为0.001mm）， 0~±99999999（单位为0.0001in）。 设定到参考点的距离。
以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参考点时，此值自动设定。
PECORGX X轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~127。 1001~1008 X轴螺距误差补偿量的设定，设定范围为0~±7。
PECORGZ Z轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。 2001~2008 Z轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~±7。
PECORG3 第三轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。 3001~3008 第三轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~±7。
PECORG4 第四轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。 4001~4008 第四轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~±7。
7 6 5 4 3 2 1 0 DECIS 1：返回参考点时，当减速信号是1时，机床减速。 0：返回参考点时，当减速信号是0时，机床减速。 SCWS 1：最小指令增量是英制（英制系统）。 0：最小指令增量是米制（米制系统）。
7 6 5 4 3 2 1 0 PPDS 1：通过坐标设定相对坐标也被预置。 0：通过坐标设定相对坐标不被预置。
7 6 5 4 3 2 1 0 APRSS 1：返回参考点时设自动坐标系。 0：返回参考点时设不进行自动坐标系。 OFFVYS 1：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服不报警。 0：当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服报警。 附表20为数字伺服每个轴的参数。 附表20 数字伺服每个轴的参数
以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示：
7 6 5 4 3 2 1 0 DGPRM 通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。 1：不设定。 0：设定。 电动机的形式确定后，本参数设为0，则通入电源时，与参数8□20的电动机形式相称的值被自动地设入参数中，同时本参数变成“1”。
7 6 5 4 3 2 1 0 对就电动机型号参数设置见附表21。 附表21 对应电动机型号参数设置
7 6 5 4 3 2 1 0 设定值固定如下，请勿变更。 VFSEL=0 PSSEL=1
参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位： 数据范围：0~32767 在NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。 通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在0型电动机以下，或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。
参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位： 数据范围：1~32767 使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。 按各轴设定：负载惯性比=
参数输入 数据形式：字轴形。 设定电动机的旋转方向 +111：正方向（电动机轴侧看CCW方向转） -111：负方向（电动机轴侧看CCW方向转）
参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位：PULSE/REV 数据范围：0~32767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。 此参数值小于0时，发出报警。
参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位：PULSE/REV 数据范围：1~32767 使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。 此参数值小于0时，发出报警。 8□40 S 与数字伺服有关。 8□65 参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位 数据范围 注：令PRM8□00第一位（DGPRM）=0，在PRM8□20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数中通学没有变更的必要。 |
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