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FANUC0I系列 伺服的连接

发表时间:2015-11-20 10:32

FANUC伺服的连接分A型和B型,由伺服放大器上的一个短接捧控制。A型连接是将位置反馈线接到CNC系统;B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。0系统大多数用A型。两种接法不能任意使用,与伺服软件有关。连接时最后的放大器JX1B需插上FANUC提供的短接插头,如果遗忘会出现#401报警。另外,若选用一个伺服放大器控制两个电动机,应将大电动机电抠接在M端子上,小电动机接在L端子上,否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。

FANUC系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环,只需设定闭环型式的参数和改变接线,非常简单。

主轴电动机的控制有两种接口:模拟(010 V DC)和数字(串行传送)输出。模拟口需用其他公司的变频器及电动机。

FANUC主轴电动机时,主轴上的位置编码器(一般是1024线)信号应接到主轴电动机的驱动器上(JY4)。驱动器上的JY2是速度反馈接口,两者不能接错。

目前使用的IO硬件有两种:内装IO印刷板和外部IO模块。IO板经由系统总线与CPU交换信息;IO模块用IO Link电缆与系统连接,数据传送方式采用串行格式,所以可远程连接。编制梯形图时这两者的地址区是不同的。而且,IO模块使用前需首先设定地址范围。

为了使机床运行可靠,应注意强电和弱电信号线的走线、屏蔽及系统和机床的接地。电平45 V以下的信号线必须屏蔽,屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地。另外,FANUC 系统、伺服和主轴控制单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰,交流的输入端必须接浪涌吸收器。如果不处理这些问题,机床工作时会出现#910#930报警或不明原因的误动作。


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